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UR优傲机器人——协作机器人设计轻巧且易于使用,但如今的协作机器人早已成为一款功能强大的工业工具
发布时间:2020-05-15        浏览次数:19        返回列表
        协作机器人设计轻巧且易于使用,但如今的协作机器人早已成为一款功能强大的工业工具。协作式机器人和传统工业机器人是自动化的两大门类,分别可以满足不同的生产需求。那么在引进自动化产线的时候,这两者到底如何抉择呢?我们制作了一个速查表,让您能够轻松比较协作式机器人和传统工业机器人的利弊,以做取舍。 只要谈到自动化,就很难跳过协作机器人。自从十几年前协作机器人问世以来,它们便承担起了众多企业的自动化任务,拥有传统机器人无法媲美的安全性和灵活性。这让不少厂商为之一振。全球制造商*初将它视为一种实验品:一次仅购买一两个,然后将它们送到测试车间,而并未将其投入真正的生产车间。而如今,协作式机器人已经应用于各行各业,世界各地都有它的身影。制造型企业在考虑引入自动化时,该从哪里着手会比较容易成功呢?尽管每家公司的需求各不相同,但我们建议制造商首先考虑以下5种场景。
      一般来说,如果工人需要等待工序完成,然后才能继续下一步,会浪费很多时间和成。

      

优傲机器人

   

       比如将零件放入盒子中、将零件放置于数控机床上、将零件从一条线转移到另一条线、插入螺钉、装载/卸载旋转分度台。如果协作式机器人能够胜任这些工作,那您为什么不把员工解放出来去从事更有价值的工作呢? .

       台湾BTC Mold注塑公司利用UR协作式机器人节省了35%以上的人工成本,解决了严重的人力短缺问题,同时显著降低了工厂职业危害风险。员工现在无需再反复弯腰打包成品,一切交给协作式机器人即可。

       一个工作流程可能包含多个步骤,有时为了减轻工作的枯燥,企业会让一个工人从头至尾执行整个工作流程;但事实是,一连串的无聊任务加起来依旧枯燥乏味。与人类不同,机器人*乐于执行工作流程中其中1或2项枯燥重复步骤。如果某些员工时常流露出无聊倦怠、灰心丧气或漠不关心的情绪,他们的价值一定没有被充分发挥。
Asycube是一款三轴振动机器人零件进料器。
Asyril的柔性进料器可实现***的零件进给,预定向以及批量零部件的*佳表面分布。
五种不同的Asycube型号,可用于进给介于<1至150mm间任何形状、材料和尺寸的零件。
Asycubes适用于批量进给零件但必须逐个向机器人供送的应用。典型应用包括:拾取和放置、机床管理、组装和码垛。
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特性与优势

  • 兼容所有几何形状的零件 : 在Asycube上可以进给99%的零件 - 包括几何形状复杂的零件和精密材料
  • 生产转换时间*短,可实现灵活多变、面向未来的生产系统
  • 由于采用3轴振动技术,零件处理非常平缓:零件可以在所有方向上移动,包括每个零件*佳的翻转幅度选择。由于零件无需再循环,因此磨损*小。 可以进行平台清洗。
  • 采用*先进的音圈技术,可靠性和耐用性高;无需压缩空气
  • 借助集成式、可调节的背光/(可选)SmartSight视觉零件检测系统,可进行**的零件检测
  • 通过智能结构平台(凹槽,孔,嵌套)可实现系统零件定向
  • 通过Asycube提供的URCaps插件可轻松完成配置和系统集成

使用方法

在自动化机器中,传统的零件进给方法是使用振动碗。然而,它们很难满足针对灵活性的新要求,并且难以集成到协作机器人中。Asycube通过智能振动将零件分离并定位在表面上。然后使用视觉系统来定位部件并将坐标传递给机器人,以便拾取。
 

是否含URCap插件:

兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB 3.0)

软件版本要求:
Asycube固件4.0.2或更高版本

配套使用要求:
24伏电源(详见数据表)
配置 : 带Windows 7(或8)的64位计算机;Asyril HMI v2.6.2或更高版本

认证与标准:
机器指令 2006/42/EC

尺寸:
适用于5至40毫米零件的柔性进料器
进料器尺寸(长x宽x高):300x171x132毫米

套件内容:
根据客户背光颜色需求定制的Asycube柔性进料平台。
可选定制振动板,校准平台,电缆和其他配件
 

   

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