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UR优傲机器人——柔性生产,多功能,多用途
发布时间:2020-05-09        浏览次数:27        返回列表
      2019年9月17日,首次亮相中国国际工业博览会的全球AI机器人公司Flexiv非夕,正式面向国内市场发布*新一代、结合前沿的力觉控制与AI技术的自适应机器人 Rizon拂晓,以及基于自适应机器人系统的整套智能解决方案,解决现有机器人自动化无法满足的行业痛点问题,为各行业输出更加灵巧、智能、柔性通用的机器人方案。

     为了机器人的柔性通用程度,Flexiv选择让机器人“拟人”,运用高精度力觉控制、计算机视觉和AI智能系统让自适应机器人适应复杂环境,完成需要精细“手眼配合”的复杂任务。Flexiv首先聚焦于现代工业中的带线束连接器插拔、精密零部件装配、软性材料表面处理三大应用场景,这些场景绝大部分情况下只能依赖人工作业,挑战着企业的产品质量一致性和管理难度,Flexiv围绕***一代自适应机器人打造行业应用解决方案,全面提升自动化水平。
     
     带线束连接器插拔场景在工业制造领域中非常普遍,因连接器品类繁多、功能多样,对自动化插拔的要求也随之提高。Flexiv利用自适应机器人,凭借***力控能力,结合世界**的AI系统,可以在不借助外界辅助装置的情况下,在复杂环境中和线缆形态各异的情况下识别插头型号和位置姿态,实时避让障碍物,适应未知干扰与偏差,从而高效完成抓取和插拔装配等工作。而且,在导入新产品时,借助非夕的一站式服务,用户可实现低成本高效率的换线部署。

     精密零部件的装配场景中,精密零部件往往形状多样、刚度各异、操作工序复杂,且操作稍有不慎就可能造成部件损坏的风险,这就对装配时手法力度的控制和手眼的实时配合提出了很高的要求。Flexiv自适应机器人能通过自身的力觉反馈和控制系统实时调整对零件施加的力,通过模拟人的装配手法去克服过程中来自现实产线各个方面的误差,从而提升高精度装配的自动化水平。机器人系统中还融入了基于AI的层级式智能架构,在大量的装配过程中归纳和学习各类工艺细节,逐渐形成更加通用和标准化的装配技能。

     软性材料的表面处理大部分情况下仍需要依赖工人纯手工完成。Flexiv自适应机器人在模拟人手操作上找到了突破口,通过复杂力控能力实现复杂表面按压与移动的手法,针对不同材质表面复杂纹理都能进行精细打磨抛光,并有效兼容适配多种工具,不需要**扫描、定位工装或轨迹示教即可完美贴合复杂工件的曲面,并实时监测表面处理情况,确保处理质量。

 Asycube是一款三轴振动机器人零件进料器。
Asyril的柔性进料器可实现***的零件进给,预定向以及批量零部件的*佳表面分布。
五种不同的Asycube型号,可用于进给介于<1至150mm间任何形状、材料和尺寸的零件。
Asycubes适用于批量进给零件但必须逐个向机器人供送的应用。典型应用包括:拾取和放置、机床管理、组装和码垛。
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特性与优势

  • 兼容所有几何形状的零件 : 在Asycube上可以进给99%的零件 - 包括几何形状复杂的零件和精密材料
  • 生产转换时间*短,可实现灵活多变、面向未来的生产系统
  • 由于采用3轴振动技术,零件处理非常平缓:零件可以在所有方向上移动,包括每个零件*佳的翻转幅度选择。由于零件无需再循环,因此磨损*小。 可以进行平台清洗。
  • 采用*先进的音圈技术,可靠性和耐用性高;无需压缩空气
  • 借助集成式、可调节的背光/(可选)SmartSight视觉零件检测系统,可进行**的零件检测
  • 通过智能结构平台(凹槽,孔,嵌套)可实现系统零件定向
  • 通过Asycube提供的URCaps插件可轻松完成配置和系统集成

使用方法

在自动化机器中,传统的零件进给方法是使用振动碗。然而,它们很难满足针对灵活性的新要求,并且难以集成到协作机器人中。Asycube通过智能振动将零件分离并定位在表面上。然后使用视觉系统来定位部件并将坐标传递给机器人,以便拾取。
 

是否含URCap插件:

兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB 3.0)

软件版本要求:
Asycube固件4.0.2或更高版本

配套使用要求:
24伏电源(详见数据表)
配置 : 带Windows 7(或8)的64位计算机;Asyril HMI v2.6.2或更高版本

认证与标准:
机器指令 2006/42/EC

尺寸:
适用于5至40毫米零件的柔性进料器
进料器尺寸(长x宽x高):300x171x132毫米

套件内容:
根据客户背光颜色需求定制的Asycube柔性进料平台。
可选定制振动板,校准平台,电缆和其他配件
 

   

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