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UR优傲机器人,什么是协作机器人?
发布时间:2020-04-22        浏览次数:14        返回列表

DUCO多可系列协作机器人能够实现许多不同应用程序的自动化。它们体积小巧轻便,可以轻松地在车间内移动到不同的流程操作。它们易于编程,用户可以保存程序,以便重复使用。
UR优傲机器人
协作机器人是一种非常灵活的工具,可以像人类手臂一样执行相似的动作,但是,协作机器人具有更广泛的移动范围,它们不会感到疲劳,可以执行危险的任务而不会受到伤害。 

在3C电子行业中协作机器人有这广泛的应用,例如组装、螺丝锁缚、搬运测试、机床上下料等等。 中国作为全球*大的3C生产基地,未来3C行业的机器人潜在需求将是百万级的,与日韩两国3C产业机器人1200台/每万人的高密度相比,中国3C产业的机器人保有量几乎可以忽略不计,部分部件自动加工,且都是小部分自动化,大部分全人工。

而中国产业集聚,集成方案易标准化;机器人密度*低,增长空间大;代工厂竞争激烈,刚需强劲,种种利好因素都预示着机器人行业很快将因3C产业对机器人需求爆增而迎来下一个行业爆点。

以手机行业为例,手机生产工艺流程共80多道工序,每一道工序对于生产环境要求都很高,所以车间有温湿度、静电防护等设备。以深圳为例,其电子制造公司每日产能可以以百万计算,这就有引入机器人的基础。目前我国手机制造巨头当属富士康、华为等,他们有意投入更多智能化制造设备,所以,机器人的应用备受关注,但由于手机等产品本身的周期属性和生产工艺要求,现有的一些机器人类别难以全面的、完整的、高性价比的替代人工,因此,机器人应用尚处于探索时期。

手机产品对于精细的要求日益增加,面临众多挑战:
1、零件体积小,大部分零件都是毫米级;
2、零件不规则,零件不规则(摄像头,排线等);
3、产品样式多,产品系列众多;
4、更新周期快,一台专用设备可能只用几个月就无法适用新产品;
5、外观要求高,表面不能细微划痕;
6、速度要求高,生产效率对手机制造相当重要;
7、故障率要求低,发生故障将导致全线停产等。
8、生产线熟练工人短缺,技术工人短缺,技术不熟练;
9、品质管控难,生产效率把控存在不确定性;
10、人工工资快速上升,发生故障将导致全线停产;
11、工人情绪化,重复性工作,怠工等因素将影响产品的生产制造。

目前很多汽车公司一直在寻找改善产线人工劳动力强度,以增加生产自动化来增加产能的解决方案,从而为生产过程带来附加值。在工业4.0的今天,自动化方案不只是追求机械化,更多是注重安全,灵活、在需要时随处移动的新自动化解决方案,同时还需实现较高的安全性和加快投资回报(ROI)。

在手机行业,目前机器人的应用种类有大概四种,一是直角坐标为代表的模块化机器人,二是SCARA4轴关节机器人,三是六轴机器人,4是双臂机器人。

所以,六轴协作机器人、七轴协作机器人和双臂协作机器人等多可系列机器人在一些应用场景中具有一定的优势,不但能够满足现有产线狭小空间的自动化改造,同时,也非常适合此类劳动密集产业“人机共线,协同作业”的需求,也愿意做进一步的深入探索。

未来趋势
人机协作将是3C行业普遍存在的现象,由于技术的迭代及产品的更新,成本的优化都将需要时间的沉淀,在当前机器人技术无法实现的工序将继续采用人工作业的方式与机器人工站一起完成整个3C产品生产制造和测试的工作,所以人机协作带来的对机器人本身的安全要求越来越高。
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